Écrit par Raffi Jabrayan, Exyn Technologies

Le suivi des stocks de matériaux en vrac, tels que les agrégats, la pierre, le gravier et le sable est une tâche critique pour la construction, exploitation minièreet opérations de carrière. Cependant, contrairement à la plupart du suivi des stocks, les matériaux en vrac présentent des défis uniques qui rendent difficile l’obtention d’informations précises et en temps réel de manière rentable.

Le Écosystème de cartographie Nexys 3D Change la façon dont les matériaux en vrac peuvent être inventoriés et peuvent être intégrés de manière transparente dans les flux de travail de l’arpentage existants pour fournir une manière plus rentable et autonome de suivre les matériaux sur les sites d’emploi, les installations de stockage ou les carrières actives.

Défis actuels au suivi des matériaux en vrac

En raison des défis liés à la surveillance soigneusement vendue des stocks en vrac ou des matières premières, les entreprises comptent souvent sur les estimations. Cependant, cela peut entraîner des problèmes de planification et de planification qui peuvent ralentir les horaires de travail et augmenter les coûts.

La plupart de ces défis entrent dans quelques catégories distinctes:

• Inégation des transactions pendant le transit: De nombreuses façons dont les matériaux en vrac sont suivis sont trop inexacts pour offrir beaucoup d’avantages par rapport aux travaux impliqués. Bien que certaines méthodes telles que les cellules de charge sur les ceintures de convoyeurs puissent être extrêmement précises, elles ne mesurent que ce qui entre ou hors du système.
• Temps / main-d’œuvre à forte intensité: Des méthodes plus précises telles que les stations totales ou les inspections manuelles peuvent être prises une fois que les matériaux en vrac sont arrivés à destination, mais ils sont coûteux et sont à forte intensité de main-d’œuvre, ce qui nécessite que plusieurs arpenteurs passent des heures à cartographier un seul emplacement. Une solution était nécessaire pour capturer les données plus rapidement et dans un niveau acceptable de tolérance de précision.
• Problèmes de sécurité: La sécurité est une préoccupation majeure pour toute entreprise, et cela est particulièrement vrai dans la construction et l’exploitation minière. L’utilisation de travailleurs pour mesurer les grands stocks sur les sites d’emploi ou dans une carrière peut présenter des problèmes de sécurité et des risques que la plupart des entreprises préfèrent éviter. Il s’agit d’un domaine où les scanners laser ont aidé à garder les arpenteurs hors de danger tout en étant en mesure de capturer des données exploitables à 20 à 40 mètres et même au-delà de la ligne de vision visuelle lors du fonctionnement de manière autonome.

Nexys contre méthodes existantes pour la construction et le suivi des stocks d’exploitation

Nexys utilise un modulaire Algorithme SLAM (Localisation et cartographie simultanée de détection et de télévision et de télémétrie) qui peut être exploité à la main ou monté sur un drone autonome pour capturer des modèles 3D précis de presque tous les environnements. Le lidar travaille en rebondissant des lasers autour d’un environnement inconnu pour créer une représentation tridimensionnelle de toute structure physique, dans ce cas, une quantité de matériaux en vrac. Ces rendus 3D sont connus sous le nom de nuages ​​ponctuels et sont très précis à des millimètres, fournissant des données volumétriques exactes pour pratiquement tous les stocks.

Nexys peut également prendre ces informations Lidar et IMU et les utiliser pour alimenter un algorithme de slam en ligne lui permettant de responsabiliser un DJI M350 Explorez de manière autonome un environnement inconnu Sans nécessiter un pilote dans la boucle, une carte antérieure ou un GPS connecté. Cependant, GPS / RTK peut être utilisé si vous prévoyez de voler de manière autonome au-dessus du sol. À la fois pour le slam en ligne et pour le post-traitement hors ligne pour un raffinement de carte et une géoréférences supplémentaires.

Il existe d’autres systèmes de suivi basés sur le LiDAR sur le marché, Mais beaucoup d’entre eux ont des inconvénients. Pour commencer, beaucoup sont des unités stationnaires et ne couvrent qu’une zone fixe, comme à l’intérieur d’un silo, et devront être repositionnées tout au long de la part. Cela peut fonctionner dans certains cas, mais des environnements dynamiques ou des sites de construction ne conviennent pas aux unités stationnaires et rendront les captures plus grandes difficiles.

Modularité de Nexys Le prête à une variété de cas d’utilisation de cartographie intérieure ou extérieure pour suivre les matériaux en vrac. La modularité offre aux options des géomètres pendant les mois de capture de pointe où des données sont nécessaires pour stimuler les décisions commerciales et aider à projeter la croissance future.

Modularité de la plate-forme et inégalée autonomie robotique Faites de Nexys la solution la plus flexible pour le suivi des stocks des matériaux en vrac pour les applications de construction et d’exploitation minière.

Nexys pour le suivi des stocks de construction

Les sites de construction sont souvent beaucoup plus dynamiques que les emplacements minières, ce qui présente encore plus de défis pour un contrôle précis des stocks de stocks. La flexibilité et la modularité de Nexys relèvent ces défis pour fournir une cartographie rentable de l’inventaire des stocks à intervalles quotidiens.

De grands projets de construction civile dans le monde utilisent Nexys pour les analyses lidar autonomes quotidiennes de toute la zone du projet. Un avantage de cette approche est qu’un seul scan peut également être utilisé pour les rapports et inspections de progrès de la construction quotidiens, envoyant des mises à jour sur un modèle BIM partagé avec l’accès des parties prenantes. Avec Nexys, de nombreuses tâches d’arpentage et d’inventaire peuvent être combinées dans un portail partagé.

Cela permet de gagner un temps considérable sur le fait d’avoir à effectuer chaque tâche d’arpentage séparément. Les chefs de projet et les architectes peuvent vérifier les progrès par rapport à leur documentation telle que construite tandis que les chefs de la construction peuvent surveiller les stocks d’inventaire et de vrac. Une seule réussite avec Nexys capture toutes les données dont vos différentes équipes ont besoin pour rester dans les délais et garder les coûts sous contrôle.

Exyn et Trimble: preuve de concept Solution d’enquête entièrement autonome

Nexys pour la mesure et le suivi des stocks d’exploitation

Exploitation minière Et les sites de carrière ont généralement plus de cohérence que les sites de construction, mais ils peuvent toujours poser certains défis qui rendent difficile le contrôle des stocks.

Certaines opérations peuvent contenir des stocks intérieurs et extérieurs qui doivent être inventoriés. Aujourd’hui, la plupart des méthodes disponibles n’offrent pas la flexibilité de s’attaquer à ces deux scénarios avec le même matériel de balayage LiDAR.

La conception modulaire Nexys lui permet de passer de manière transparente de l’opération extérieure autonome à des espaces intérieurs plus confinés en cas de besoin. Si les espaces intérieurs ou extérieurs sont niés GPS en raison de la profondeur ou des détails de la structure, Nexys peut toujours fonctionner et recueillir les mêmes données précises que lorsque ces signaux sont disponibles.

Données Nexys post-traitement en modèles 3D exploitables

Le flux de travail simple qui transforme les données Nexys en modèles 3D d’inventaire utilisables est possible directement via une tablette et compatible avec le logiciel que la plupart des organisations de construction et d’extraction utilisent déjà. Les données Nexys sont téléchargées et traitées sur la même tablette utilisée pour planifier des missions autonomes et afficher les informations de cloud de points en temps réel. Grâce à cette suite post-traitement, les opérateurs peuvent nettoyer, supprimer des points non statiques, des échantillons, colorialiser et des nuages ​​de points de géoréférence qui sont ensuite exportables dans une variété de formats de l’industrie largement utilisés comme LAS, PLY, XYZ et E57.

Une fois traités, les données peuvent être rapidement importées dans les workflows de CAO standard Trimble Reality Platform ou Réalité logiciel. Vos données sont toujours entièrement partageables entre les équipes et jamais enfermées dans des formats propriétaires qui peuvent ralentir la prise de décision.

Avantages de Nexys pour la construction et l’exploitation minière

• La modularité et la flexibilité réduisent les coûts En permettant à une unité de fonctionner dans une variété de scénarios et des environnements changeants. Cela peut même être mis à l’échelle sur plusieurs sites pour augmenter l’efficacité et projeter la transparence.
• Les analyses d’inventaire peuvent être utilisées pour tâches supplémentaires de référence et d’arpentage critique tels que les rapports d’étape, la planification de l’expansion ou les inspections. Cela permet d’économiser du temps, de l’argent et du travail.
• Zéro dépendance à l’égard des signaux extérieurs tels que GPS ou RTK (Sauf si utilisé pour des contraintes de post-traitement supplémentaires). Lors de la capture de cartes de manière autonome, Nexys fonctionne sous le sol ou lorsqu’il est protégé par de grandes structures qui bloquent les signaux GPS ou RTK utilisés par d’autres solutions de drones.
• Déploiement facile Ne nécessite pas des géomètres hautement qualifiéspilotes de drones, ou main-d’œuvre supplémentaire.
• Toutes les données 3D sont formatées pour les flux de travail logiciels standard et les plateformes de partage. Collaborer avec différentes équipes sans frottement.

À propos de Raffi Jabrayan

Raffi Jabrayan est vice-président, vente commerciale et développement commercial d’Exyn Technologies. Il supervise l’expansion de l’entreprise internationale dans les secteurs de l’exploitation minière et de la construction, ainsi que la pénétration dans d’autres industries. Une grande partie de son rôle chez Exyn est d’aider les mineurs à tirer parti des données produites par les robots aériens autonomes d’Exyn pour rationaliser les inspections souterraines, améliorer l’efficacité opérationnelle et réduire le risque.

Avant de rejoindre Exyn, Raffi a géré des projets d’innovation numérique et technologique pour Dundee Precious Metals et a été intimement impliqué dans l’opérationnalisation de nouvelles technologies dans le flux de travail de Dundee. Raffi a supervisé le scoutisme, la diligence raisonnable, la mise en œuvre et l’évaluation post-intégration des projets numériques et technologiques de Dundee.

Raffi est un professionnel minier chevronné ayant une expérience pratique au niveau de l’usine et de l’entreprise à divers titres et a terminé le programme de stratégie commerciale numérique au MIT Sloan ainsi que la création d’impact stratégique de la Columbia Business School.

Sur les technologies exyn

Exyn Technologies est une autonomie robotique multi-plate-forme pionnière pour les environnements complexes et conformes au GPS. Pour la première fois, des industries comme l’exploitation minière, la logistique et la construction peuvent bénéficier d’une solution unique et intégrée pour capturer des données critiques et sensibles au temps d’une manière plus sûre, plus abordable et plus efficace. Exyn est propulsé par une équipe d’experts en systèmes autonomes, en robotique et en génie industriel, et a attiré le talent du laboratoire de saisie de renommée mondiale de Penn ainsi que d’autres institutions de recherche légendaires. L’entreprise est soutenue par VC et tenue en privé, avec un siège social à Philadelphie.

Pour plus d’informations, veuillez visiter www.exyn.comtu peux aussi Contactez-nous sur notre site Web.