Par Debra JohnsonConseiller principal, minier, minéraux et métaux, et Ericka mèchesPlomb du secteur régional, transition énergétique et énergie renouvelable, STANTEC
Par Björn jonssonGlobal Business Line Manager for Hoist, et Francis LacasseGestionnaire de ligne d’entreprise locale pour le histin en Amérique du Nord, ABB Process Industries
Par Jonathan GardnerChef de produit de l’équipement de construction, et Jeff Fuller, chef de produit du tillage, de l’ensemencement et des soins des cultures, Kubota Canada
Technologies Ideon offre des cibles d’exploration exploration et des informations géologiques Métaux de feux de feu ‘ District de Macmillan Pass dans le nord du Canada – bien en avance sur le calendrier. Cette étape marque une percée dans l’expression de l’imagerie de muons à haute résolution et de l’intelligence artificielle (IA) pour débloquer le plein potentiel de l’un des plus grands districts de zinc primaires non développés au monde, un ensemble de terres de 985 kilomètres carrés très potentiels. Activé en octobre 2024, le Ideon révèle Pour l’exploration, la solution est de la densité de cartographie à la résolution à l’échelle de MERE sur 1 milliard de mètres cubes – tout en opérant à travers l’hiver du Yukon et jusqu’à des profondeurs de 600 mètres. Au milieu du programme, les résultats valident déjà l’hypothèse géologique clé sur le site, confirmant les tendances de minéralisation et identifiant de nouvelles cibles de forage avancées en prévision de la campagne d’exploration de l’été 2025 de Fireweed.
Le modèle d’ideon Muon met en évidence de nouvelles cibles de forage avancées dans le district de Macmillan Pass en prévision de la campagne d’exploration de l’été 2025 de Fireweed.
Le modèle souterrain Ideon a généré aveuglément (c’est-à-dire sans aucune information contraignante du site) en utilisant des données acquises à partir de capteurs Muon avec de grands champs de vision déployés dans seulement 3 trous de forage a montré un excellent accord avec les données de minéralisation extraites de 50 trous précédemment percés dans la zone, améliorant considérablement la compréhension des tendances structurelles dans la géologie soutenue. Il a également signalé plusieurs cibles encore invoquées qui reflètent des caractéristiques de minéralisation sulfure massives ailleurs ailleurs sur le site. Dans une région éloignée comme MacPass, l’utilisation de cette technologie offre la possibilité de réduire considérablement les coûts de forage associés à la validation de la minéralisation. «Nous sommes très enthousiasmés par ce que nous voyons dans ces premiers résultats», dit Jack Milton, VP Géologie à Fireweed Metals. «Nous obtenons une intelligence exploitable en temps réel à partir d’une solution d’imagerie collectant passivement des données sur le site pendant notre morte-saison – et sous de nombreux pieds de neige. L’étendue et la précision de la visibilité que nous atteignons à partir de seulement 3 trous sont en train de changer la donne, prouvant que nous pouvons utiliser cette technique pour identifier les cibles de forage à haute priorité sans exploration approfondie, améliorant notre coût-effectif Les chances de succès de l’exploration tout en minimisant les perturbations de surface.
Le PDG et co-fondateur d’Ideon Gary Agnew dit: «Notre révélation Pour l’exploration, la solution permet aux sociétés d’exploration et d’exploitation minière de cibler et de délimiter précisément les caractéristiques souterraines, en profondeur, avec un forage minimal. Il offre un modèle terrestre à haute résolution à haute résolution et à grande vitesse qui réduit l’incertitude géologique, aidant les entreprises comme les métaux de feu accélérés pour la découverte, à moindre coût, avec une plus grande confiance. Ce que nous voyons chez MacPass, c’est la preuve que cette solution peut réduire le temps d’explorer pleinement de gros volumes de Terre de 50% ou plus, réduisant considérablement le forage nécessaire pour cartographier et délimiter la minéralisation. »
L’ideon révèle La plate-forme – disponible pour l’exploration, Geotech, Resources et Caving – est une solution d’intelligence souterraine qui comprend du matériel propriétaire (qui fournit une source de données neuve au monde) robuste pour les sites d’exploration les plus éloignés et exigeant des environnements en mine bruyants, des logiciels, des systèmes d’imagerie intégrés et une analyse et une interprétation des données avancées. Ideon propose également des capacités de fusion multi-capteurs brevetées qui permettent la collecte et l’intégration de données transparentes de nos capteurs propriétaires et de nos données tierces. Le flux de travail alimenté par Ideon transforme le modèle géologique en un modèle de terre dynamique à haute résolution pour informer les opérations en cours.
À propos des métaux de feu
Fireweed est une société d’exploration axée sur le déverrouillage de la valeur dans un nouveau district de métaux critique situé dans le nord du Canada. Fireweed est propriétaire à 100% du district de MacPass, un forfait foncier de 985 carrés très potentiel et très potentiel. Le district de MacPass comprend le projet MacPass Zinc-lead-Silver et le projet MacTung Tungsten. Une entreprise de groupe Lundin, Fireweed est fortement positionnée pour créer une valeur significative. Fireweed se négocie sur la Bourse de Venture TSX sous le symbole de trading «FWZ», sur le meilleur marché OTCQX sous le symbole «FWEDF» et à la Bourse de Francfort sous le symbole de trading «M0G».
À propos des technologies d’ideon
Technologies Ideon Utilise l’énergie des explosions de supernova pour s’imaginer profondément sous la surface de la Terre. Spin-off de Triumf (Canada’s Particle Physics Lab), Ideon est un pionnier du monde en tomographie par muon à rayons cosmiques. En transformant les données de Muon en cartes de densité 3D fiables, Ideon aide les géologues à identifier, cartographier, caractériser et surveiller les caractéristiques géologiques en toute confiance. Cela réduit le risque et le coût des méthodes traditionnelles, tout en gagnant du temps, en optimisant le retour et en minimisant l’impact environnemental à travers la chaîne de valeur minière. À son tour, cela aide à accélérer la transition mondiale vers l’extraction à faible impact et à transformer la façon dont les entreprises trouvent les minéraux critiques nécessaires pour alimenter le passage mondial vers l’énergie propre – l’amélioration de la vie des gens et l’amélioration de la prospérité économique.
Avec beaucoup projets de constructionle succès ou l’échec peut souvent être déterminé pendant la phase de planification. Présenter tous les barrages routiers possibles et créer des éventualités avant le début de la construction est la clé pour maintenir un projet sur le budget et la finition à temps.
La cartographie mobile 3D précise offre une solution à ce dilemme et c’est une option rentable que les développeurs et les planificateurs peuvent ajouter à leur boîte à outils. Contrairement à d’autres technologies qui nécessitent une formation approfondie ou une nouvelle infrastructure informatique, Systèmes de cartographie 3D comme Nexys S’inscrire de manière transparente dans les flux de travail existants avec un minimum de formation et de reconfigurations de logiciels.
Bases de la cartographie mobile 3D
La numérisation laser mobile permet une arpentage 3D rapide des espaces intérieurs ou extérieurs sans avoir besoin d’une carte antérieure ou d’une infrastructure sans fil existante. Ces jumeaux numériques 3D peuvent ensuite être introduits dans votre CAO, BIM ou d’autres workflows numériques existants pour une planification, une prévision et une modélisation très précises.
La charge utile Nexys Fonctionne à la fois comme une unité mobile portable et lorsqu’elle est connectée à un drone aérien ou terrestre le renforce explorer de manière autonome environnements inconnus. Nexys contrôle le drone de manière autonome en utilisant exYnai – Algorithme SLAM (SHIMULEY LOCALISATION ET MAGPAGE) basé sur le LiDAR (détection et allant de lumière). Cette modularité vous donne la possibilité d’enquêter sur une zone de la manière la plus rapide, la plus sûre et la plus abordable possible en fonction du projet.
Intégrer Nexys à votre flux de travail numérique actuel
Les technologies les plus utiles sont celles qui peuvent s’adapter de manière transparente dans les flux de travail existants pour augmenter leur utilité. C’est pourquoi les smartphones ont été un succès immédiat après leur introduction. Les téléphones Flip s’intégraient à Internet, venant équipé de caméras et de fonctionnalités plus récentes, le smartphone l’a fait passer au niveau supérieur en le rendant intuitif et beaucoup plus utile.
Colourised Point Cloud Rendage du bureau d’Exyn à Philadelphie.
Nexys a été conçu pour s’assurer qu’il pourrait s’interfacer avec des logiciels en aval pour les projets de construction et d’infrastructure, ce qui signifie que toutes les données capturées peuvent s’intégrer aux outils existants que les équipes d’enquête utilisent déjà. Tout comme votre smartphone, le Nexys est portable, puissant et fonctionne presque partout. Mais contrairement à votre téléphone, il n’a pas besoin d’un signal pour fonctionner.
Intégration avec GPS, satellite et autres données géospatiales
La planification de projet réussie pour quelque chose d’aussi grand et complexe qu’un entrepôt industriel ou une construction à plusieurs niveaux nécessite un jumeau numérique très précis de la région où le travail va commencer. Si toute votre équipe de projet ne peut pas accéder à des données en temps réel sur le site, elle pourrait goulot d’étranglement dans votre planification et votre efficacité de travail.
Exynai se pilotant de manière autonome à travers un nuage de poussière.
Les jumeaux numériques capturés par Nexys peuvent être alignés sur les ensembles de données GNSS existants ou d’autres flux de données géospatiaux pendant le post-traitement. Les chefs de projet peuvent rester convaincus que le modèle 3D de la région est précis et riche en fonctionnalités. Et toute cette post-traitement peut être effectuée sur le terrain à travers la tablette robuste fournie qui est expédiée avec chaque Nexys, garantissant que l’équipe ramène des ensembles de données complets après une journée d’arpentage sur le terrain.
Capturez les données chaque fois / partout où elle est nécessaire
La vitesse et la flexibilité d’une plate-forme de slam mobile peuvent augmenter l’efficacité de votre équipe d’enquête, garantissant que toutes les données capturées sont complètes et précises pour que les planificateurs de projet soient traités et évalués. De plus, les temps de capture plus courts signifient que les analyses peuvent être effectuées plus régulièrement pour une plus grande transparence pendant toute la durée d’un projet.
Exynai se pilotant de manière autonome à travers un nuage de poussière.
Si la zone du projet change ou que les spécifications du client changent pendant les étapes initiales, vous pouvez rapidement déployer le Nexys pour capturer de nouvelles données. Cela vous permet d’ajuster votre offre ou les prévisions de votre projet à mesure que les conditions changent. Avec l’arpentage traditionnel, cela nécessiterait un délai complet et des heures d’homme supplémentaires pour déployer une équipe pour redémarrer la région.
Avec Nexys, un seul opérateur peut effectuer en toute sécurité le nouveau scan 3D et recueillir toutes les informations nécessaires et post-traitement des données directement sur le site – un couteau suisse de cartographie numérique et d’arpentage, ce qui rend votre équipe rentable avec la possibilité de s’adapter à toute éventualité que le projet vous lance.
Nexys fonctionne là où vous en avez besoin
Robotique autonome Venez à portée de main, le système Nexys fonctionne où d’autres solutions échouent simplement par manque de signal.
Les zones, les mines, les grottes ou les zones dangereuses du GPS peuvent toutes être navigues par l’autonomie du SLAM à base de lidar de Nexys. L’opérateur doit simplement planifier une mission sur la tablette robuste fournie et appuyer sur Go, Nexys prendra le contrôle de toutes les planification de la mission jusqu’à ce que la carte soit terminée ou que le retour à domicile intelligent détecte une batterie faible. Si le GPS est disponible (volant à l’extérieur, par exemple)le Nexys détectera automatiquement le signal et l’intégrera dans son slam en ligne pour un meilleur positionnement en temps réel et l’alignement de la carte hors ligne.
Raffi Jabrayan est vice-président, vente commerciale et développement commercial d’Exyn Technologies. Il supervise l’expansion de l’entreprise internationale dans les secteurs de l’exploitation minière et de la construction, ainsi que la pénétration dans d’autres industries.
Une grande partie de son rôle chez Exyn est d’aider les mineurs à tirer parti des données produites par les robots aériens autonomes d’Exyn pour rationaliser les inspections souterraines, améliorer l’efficacité opérationnelle et réduire les risques. Avant de rejoindre Exyn, Raffi a géré des projets d’innovation numérique et technologique pour Dundee Precious Metals et a été intimement impliqué dans l’opérationnalisation de nouvelles technologies dans le flux de travail de Dundee. Raffi a supervisé le scoutisme, la diligence raisonnable, la mise en œuvre et l’évaluation post-intégration des projets numériques et technologiques de Dundee.
Raffi est un professionnel minier chevronné ayant une expérience pratique au niveau de l’usine et de l’entreprise à divers titres et a terminé le programme de stratégie commerciale numérique au MIT Sloan ainsi que la création d’impact stratégique de la Columbia Business School.
Sur les technologies exyn
Exyn Technologies est une autonomie robotique multi-plate-forme pionnière pour les environnements complexes et conformes au GPS. Pour la première fois, des industries comme l’exploitation minière, la logistique et la construction peuvent bénéficier d’une solution unique et intégrée pour capturer des données critiques et sensibles au temps d’une manière plus sûre, plus abordable et plus efficace.
Exyn est propulsé par une équipe d’experts en systèmes autonomes, en robotique et en génie industriel, et a attiré le talent du laboratoire de saisie de renommée mondiale de Penn ainsi que d’autres institutions de recherche légendaires. L’entreprise est soutenue par VC et tenue en privé, avec un siège social à Philadelphie.
Dans l’industrie minière, la sauvegarde du périmètre, de l’équipement et des opérateurs est cruciale pour assurer l’efficacité et la sécurité opérationnelles. Pourtant, les sociétés minières sont confrontées à des défis uniques: des emplacements éloignés, des conditions environnementales difficiles et des risques inhérents. Ces facteurs rendent souvent les méthodes de surveillance traditionnelles inadéquates.
Aujourd’hui, Smart Surveillance Technologies intensifie pour relever ces défis, offrant des solutions avancées qui garantissent des actifs critiques tout en optimisant les opérations globales.
Sécuriser le périmètre: prévenir les intrusions et la responsabilité
Les sites d’extraction sont vastes, couvrant souvent des centaines de kilomètres carrés dans des endroits éloignés. Cela fait de sécuriser le périmètre un défi majeur. L’accès non autorisé peut entraîner un vol, une mine illégale ou un préjudice aux intrus. Les technologies de surveillance intelligente transforment la sécurité du périmètre en intégrant des outils avancés tels que l’imagerie thermique, l’analyse vidéo et les systèmes de dissuasion automatisés, tels que:
Automatisation du contrôle d’accès: Les systèmes de contrôle d’accès utilisent désormais des technologies comme Reconnaissance de la plaque d’immatriculation (LPR) pour automatiser l’entrée des véhicules et du personnel. Cela garantit que seuls les véhicules et les individus autorisés peuvent accéder aux zones sensibles, réduisant l’erreur humaine et éliminant les goulots d’étranglement aux points d’entrée.
Dissuader l’intrusion avec des solutions audio intégrées: Systèmes de surveillance équipés de Solutions audio intégrées Fournir une approche proactive pour dissuader les intrusions. Des avertissements verbaux automatisés tels que «vous entrez dans une zone restreinte», peut être déclenché lorsque les individus non autorisés s’approchent. Les avertissements en direct des flux de surveillance du personnel de sécurité assurent la dissuasion supplémentaire. Cette combinaison de réponse et d’automatisation en temps réel réduit considérablement les incidents d’intrusion.
Prévenir l’extraction illégale et éviter la responsabilité: Les activités minières illégales et l’accès non autorisé aux tunnels inactifs présentent des risques importants à la sécurité et à la sécurité. L’analyse vidéo avancée peut détecter les intrus en temps réel, tandis que les alertes automatisées informent les équipes de sécurité pour agir. Cela protège l’entreprise de la responsabilité en décourageant les activités illégales et en veillant à ce que les zones dangereuses restent interdites aux personnes non autorisées.
Équipement de protection: surveillance de la longévité et de la prévention du vol
La machinerie lourde utilisée dans les opérations minières est un investissement en capital important et nécessite une protection robuste contre le vol, la mauvaise utilisation et l’usure. Les technologies de surveillance intelligente offrent aux sociétés minières des outils pour sécuriser leur équipement et maximiser son efficacité.
Surveillance de l’usure des équipements de support: Les caméras de surveillance et les capteurs peuvent détecter les premiers signes d’usure sur les machines, tels que les porte-tapisseurs ou les chargeurs. En identifiant des problèmes tels que la surchauffe ou la détection des vibrations anormales, ces systèmes permettent une maintenance prédictive. Cela minimise les temps d’arrêt imprévus, assure la longévité de l’équipement et réduit les réparations coûteuses.
Prévenir la surchauffe et les défaillances de l’équipement: Caméras thermométriques sont particulièrement utiles pour détecter les équipements de surchauffe. Ils fournissent des alertes en temps réel, permettant aux opérateurs de résoudre les problèmes potentiels avant de conduire à des échecs. Cette approche proactive garantit des performances d’équipement constantes et protège les travailleurs des accidents causés par des machines défectueuses.
Transport d’extrait de camions de surveillance: L’écrémage des matériaux non autorisés pendant le transport est un autre risque. Les systèmes de surveillance équipés d’une analyse intelligente peuvent suivre les mouvements de camions et s’assurer qu’ils suivent les itinéraires désignés. Les écarts ou les retards déclenchent des alertes immédiates, garantissant que les matériaux extraits précieux ne sont pas détournés ou volés.
Scan de détection des EPI dans la sous-station infra critique.
Assurer la sécurité des opérateurs: réduire les risques pour les travailleurs humains
Sécurité des travailleurs est primordial dans l’exploitation minière, étant donné la nature dangereuse de l’environnement de travail. Les technologies de surveillance intelligente améliorent la sécurité en surveillant l’adhésion aux protocoles de sécurité, en détectant les dangers et en garantissant aux travailleurs des risques.
La surveillance du trafic et la prévention des accidents: les sites miniers voient souvent le trafic de véhicules lourds, ce qui augmente la probabilité de collisions et d’accidents. Les systèmes de surveillance équipés de capacités de surveillance du trafic garantissent que les véhicules suivent les limites de vitesse et les voies désignées. En analysant les modèles de trafic, ces systèmes empêchent la congestion, minimisent les accidents et optimisent le flux d’opérations, en protégeant les travailleurs et les véhicules.
Alertes automatisées dans les zones dangereuses: Les travailleurs peuvent entrer par inadvertance dans les zones restreintes ou se rapprocher trop des machines dangereuses. L’analyse vidéo intelligente peut détecter ces comportements et déclencher des alertes automatisées, permettant aux superviseurs d’intervenir immédiatement. Ces alertes sont particulièrement inestimables dans les mines souterraines ou les zones à faible visibilité, où les risques sont amplifiés.
Assurer le respect des exigences d’EPP: Des caméras intelligentes alimentées par l’intelligence artificielle (IA) peuvent identifier si les travailleurs respectent les exigences des équipements de protection personnelle (EPI). Par exemple, ils peuvent détecter si des casques, des gilets réfléchissants ou des lunettes de sécurité sont manquants. Des alertes sont émises aux superviseurs, garantissant que les politiques de sécurité sont régulièrement appliquées et que les accidents sont empêchés.
Protéger les travailleurs des machines lourdes: Les collisions entre les machines lourdes et les travailleurs présentent un risque grave dans l’exploitation minière. Les systèmes de surveillance équipés d’une détection de proximité peuvent émettre des avertissements lorsque les travailleurs ou les objets se rapprochent dangereusement des machines. Cette technologie réduit considérablement le risque d’accidents, en particulier dans les zones à fort trafic ou pendant les opérations de pointe.
Opérations minières avancées grâce à une surveillance intégrée
Les technologies de surveillance modernes se distinguent par leur capacité à s’intégrer à d’autres systèmes, créant un écosystème unifié qui relève simultanément plusieurs défis. En connectant la surveillance des équipements, la sécurité du périmètre et les systèmes de sécurité des opérateurs, les sociétés minières peuvent obtenir une approche holistique de la gestion du site.
Analyse basée sur les bords pour des réponses plus rapides: Les caméras avec un traitement basé sur les bords analysent les données localement, réduisant la dépendance aux serveurs centraux. Cela garantit des temps de réponse plus rapides pour les problèmes critiques tels que les dysfonctionnements de l’équipement ou les violations de périmètre. Par exemple, les systèmes basés sur Edge peuvent immédiatement alerter les équipes de maintenance pour surchauffer les machines ou informer les équipes de sécurité d’un accès non autorisé à des zones restreintes.
Intégration avec les systèmes de gestion de l’équipement: Les systèmes de surveillance peuvent fonctionner aux côtés des plates-formes de gestion d’équipement pour surveiller la santé des machines en temps réel. La maintenance prédictive devient possible car les systèmes détectent les premiers signes d’usure, ce qui réduit les temps d’arrêt coûteux. Simultanément, les systèmes intégrés améliorent la protection du périmètre par contrôle automatique d’accès et le suivi des véhicules, garantissant que les actifs restent sécurisés.
Pour l’équipement: L’IA prédit l’usure, permettant des réparations préventives
Pour périmètre: L’IA améliore la détection des intrusions en différenciant les menaces réelles et les activités bénignes, réduisant les fausses alarmes
IA et apprentissage automatique pour de meilleures idées: Les systèmes de surveillance alimentés en AI analysent de grandes quantités de données pour détecter les modèles et les tendances. Cela profite aux trois piliers des opérations minières:
Pour les travailleurs: L’IA surveille la conformité à la sécurité, identifie les risques et assure une intervention rapide lorsque des comportements dangereux sont détectés
Sécurité centralisée et surveillance opérationnelle avec une station de caméra:Une station de caméra sert de centre puissant pour gérer la surveillance sur les sites miniers. Avec une interface intuitive, il permet aux opérateurs de surveiller les flux en direct, d’accès à des images enregistrées et de recevoir des alertes en temps réel des caméras alimentées par l’IA. Le système s’intègre parfaitement à d’autres outils de sécurité et opérationnels, permettant la surveillance centralisée des conditions de l’équipement, l’accès au site et la sécurité des travailleurs. En tirant parti d’une station de caméra, les sociétés minières obtiennent une solution évolutive et efficace pour améliorer la sécurité et la sensibilisation opérationnelle.
Utiliser le réseau pour augmenter la sécurité : Un fournisseur d’équipement minier leader a transformé son réseau de caméras existant en un système de sécurité intelligent en utilisant LOOPR’SSolution AI de vision machine. Traditionnellement sous-utilisés pour la surveillance passive, ces caméras permettent désormais la détection en temps réel des débris de souffle, le personnel non autorisé dans des zones restreintes et l’évolution des risques de sécurité – sans investissement matériel supplémentaire. En analysant continuellement les flux vidéo en direct et en générant des alertes instantanées, le système axé sur l’IA améliore la sécurité des travailleurs, améliore l’efficacité opérationnelle et assure une atténuation proactive des risques, démontrant comment la surveillance intégrée peut optimiser les opérations minières modernes.
En tirant parti de ces systèmes intégrés, les sociétés minières peuvent protéger leurs actifs critiques, améliorer la sécurité et améliorer l’efficacité opérationnelle.
Conclusion
L’adoption des technologies de surveillance intelligente révolutionne l’industrie minière, améliorant la protection des périmètres, de l’équipement et des travailleurs. Ces systèmes avancés relèvent des défis uniques des environnements minières, offrant des solutions robustes et intelligentes qui garantissent la sécurité et la continuité opérationnelle.
De dissuader les intrus avec des avertissements audio automatisés à l’équipement de surveillance pour l’usure et l’application des protocoles de sécurité des travailleurs, la surveillance intelligente crée des sites miniers plus sûrs et plus efficaces. En outre, l’intégration de l’IA, de l’analyse Edge et des plates-formes à l’échelle du système pour les opérations à l’épreuve des futurs, ce qui permet aux entreprises de s’adapter aux défis émergents.
À mesure que les opérations minières deviennent de plus en plus complexes, investir dans ces technologies avancées est essentielle pour protéger les actifs et maintenir la compétitivité. En priorisant la production, les sociétés minières atténuent non seulement les risques mais se positionnent également pour un succès à long terme dans une industrie exigeante.
À propos de Joe Morgan
Joe Morgan est le responsable du développement du segment, Critical Infrastructure for Axis Communication. Il possède plus de 32 ans d’expérience dans la part de la part de marché dans l’industrie critique des infrastructures. Chez Axis, il est responsable de l’élaboration de stratégies et de la création de relations de canaux pour étendre la présence de l’Axe sur les marchés spécifiques aux infrastructures critiques en Amérique du Nord.
À propos des communications Axis
En tant que leader de l’industrie dans la surveillance vidéo, Axis Communications développe et fournit des solutions de réseau innovantes qui améliorent la sécurité, la sécurité, l’efficacité opérationnelle et l’intelligence commerciale pour nos clients à travers le monde.
Comme tout opérateur sur n’importe quel chantier peut vous le dire, la poussière entre dans tout. Il décompose les pièces, gâche avec les capteurs et est toujours présent même après avoir tout essayé en votre pouvoir pour vous en débarrasser. Et maintenant, avec l’avancement de drones de cartographie 3D qui se rendent sur les chantiers de construction et autres environnements industriels, vous pouvez parier que leurs hélices accélèrent également un peu de poussière, ce qui provoque des problèmes pour les capteurs de navigation à bord.
Ou – au moins c’était l’habitude.
Robots équipés d’un Nexys peut naviguer de manière autonome dans un algorithme de slam en ligne (Vous pouvez tout lire sur le fonctionnement du slam ici). Essentiellement, si trop de particules de poussière sont ramassées à travers le slam de capteur lidar interpréteront cela comme un objet solide, ce qui fait que les robots deviennent «coincés» dans des nuages de poussière conduisant à des cycles de batterie gaspillés – ou pire, un accident.
Pendant des années, cela a été un obstacle majeur pour les plates-formes de navigation à propulsion slam. Les chercheurs ont travaillé pour aider ces plates-formes à voir «la poussière en temps réel, en comprenant ce que c’est et comment naviguer autour de lui. Cependant, lorsque vous essayez de régler les données LiDAR pour filtrer la poussière, le robot a du mal à voir des fils minces et des obstacles plus petits, qui est potentiellement catastrophique.
Exyn Technologies a maintenant développé un algorithme d’apprentissage automatique propriétaire qui peut désormais détecter avec précision les nuages de poussière en temps réel et s’adapter automatiquement pour s’assurer que la zone est cartographiée en toute sécurité et avec précision. Et ce niveau d’autonomie 4B (En savoir plus sur les niveaux d’autonomie standardisés ici) est désormais cuit dans tous les Nexys compatibles avec l’autonomie pour les opérateurs d’UAV souterrains.
Qu’est-ce qu’un filtre à poussière pour la navigation autonome?
Vous pouvez considérer un filtre à poussière comme une version logicielle des lunettes de soleil polarisées que vous pourriez porter lors d’un road trip.
Lorsque vous conduisez vers le soleil couchant, l’éblouissement peut masquer les meilleurs détails de la route devant vous. Les panneaux de signalisation et même d’autres voitures sont souvent partiellement obscurcis par l’éblouissement. Un nuage de poussière a un effet similaire sur la façon dont Slam pourrait interpréter les données LiDAR.
Dans une voiture, vous mettriez une paire de lunettes de soleil polarisées et soudain, ces détails obscurcis deviendraient visibles, vous donnant une image claire de la route à venir.
Les points rouges sont «poussières» que Nexys analyse en temps réel, les cubes verts sont des voxels 3D qui définissent l’espace occupé.
Un filtre à poussière pour un système lidar est similaire, mais au lieu d’être un objectif physique ou un filtre comme une paire de lunettes de soleil, c’est un algorithme informatique qui élimine l’éclat en permettant Exynai – L’ensemble des algorithmes de slam propriétaire qui alimentent l’autonomie et la cartographie de Nexys – pour analyser des millions de points de données lidar dans des objets réels ou simplement la poussière des particules.
Cependant, tous les filtres à poussière ne sont pas créés égaux, et le nouveau filtre à poussière Exynai a quelques astuces dans sa manche qui vous permettent de mener une cartographie numérique dans des environnements plus difficiles.
Filtrage avancé de poussière en ligne avec Nexys
Exyn a compris qu’un algorithme de filtrage de poussière en temps réel ne pouvait pas consommer une tonne de ressources de calcul – sinon elle enlèverait les missions autonomes. Il fallait fonctionner rapidement, faire naviguer avec un robot en toute confiance et, surtout, ne pouvait pas affecter la précision du nuage de points une fois capturé et traité.
Pour commencer, les «Exyneers» ont examiné des années de vols précédents dans des environnements poussiéreux et les ont alimentés dans un algorithme d’apprentissage automatique pour aider à enseigner à l’exynai à quoi ressemblait la poussière. Ces données de vol aideraient à former un modèle qui pourrait mieux détecter la poussière en temps réel.
Nexys volant dans des environnements robustes et poussiéreux.
Cette efficacité permet un filtrage de poussière en temps réel lors de l’exploration autonome des mines et d’autres environnements dangereux qui poseraient des problèmes de sécurité et de précision importants avec d’autres systèmes de filtrage de poussière moins capables.
Comment fonctionne le filtre à poussière exynai
Le filtre à poussière Exynai fonctionne en trois phases pour le rendre ultra-efficace tout en fournissant la précision nécessaire à l’exploration autonome dans des environnements difficiles.
Première étape: Comme Exynai ingère des données LiDAR pendant le vol, il identifie largement des points qui pourraient être de la poussière basés sur des mesures simples. Il s’agit d’une approche assez standard pour d’autres systèmes de navigation. Et comme le robot navigue sur de nouveaux environnements, les chercheurs peuvent régler cette étape de filtre pour mieux détecter la poussière dans de nouveaux environnements, mais en fin de compte, vous filtrez toujours trop pour que le robot puisse naviguer en toute sécurité.
À ce stade, le robot sait à quoi pourrait ressembler une particule de poussière, mais il ne sait pas à quoi pourrait ressembler la forme d’un nuage de poussière. Et c’est là que la deuxième étape entre en jeu.
Deuxième étape: Vous pouvez penser à ces étapes comme le sable de tamisage à travers un écran. La première étape était large et tirée dans de nombreuses particules de poussière potentielles, maintenant à l’étape deux, les données en temps réel sont alimentées par un modèle d’apprentissage automatique développé par Exyn pour montrer au robot à quoi ressemble la «forme» de la poussière.
Il s’agit de l’étape cruciale, car sans cette «forme», Exynai filtrerait des fils minces ou d’autres petites fonctionnalités qui pourraient provoquer un crash ou le robot coincé. Il s’agit d’un obstacle historique pour les plates-formes SLAM à base de lidar fonctionnant de manière autonome dans des environnements poussiéreux.
Troisième étape: La dernière étape du processus de filtrage est de savoir comment le robot est capable de faire tout cet immense calcul alors qu’au milieu d’un vol autonome. Pendant son envol, Exynai prend des données de nuages de points et l’interprète via un pipeline de mappage d’occupation. Cela convertit un groupe de points en une boîte 3D, ou voxel (comme une brique Minecraft), pour définir un obstacle et aider le robot à déterminer un couloir de vol sûr.
Cela ajoute une plus grande robustesse à l’autonomie de Nexys car ce pipeline d’occupation fonctionne à des milliers de fois par seconde pour déterminer chaque classification des voxels. Cela aide à éliminer les erreurs d’agrément parasites de la poussière qui peuvent faire en sorte qu’un robot se retrouve en place.
Tout en testant ce filtre sur le terrain et avec les clients d’Exyn, ils ont vu les opérateurs de plus en plus confiants d’envoyer Nexys sur des missions plus profondément dans les cavités souterraines bien au-delà de la ligne de vue visuelle avec ce filtrage avancé de poussière en sachant que le robot reviendrait en toute sécurité. Ce niveau de confiance dans les robots autonomes dans des environnements robustes contribuera à stimuler davantage l’adoption une fois que les professionnels de l’arpentage auront subi la fiabilité et la robustesse de première main.
Expérience de l’autonomie Niveau 4B
Donc, si vous êtes fatigué que la poussière détermine ce qui fonctionne et ce qui ne fonctionne pas sur votre chantier, le nouveau filtrage avancé inclus dans Nexys Autonomy pourrait être la solution que vous attendiez.
Raffi Jabrayan est vice-président, vente commerciale et développement commercial d’Exyn Technologies. Il supervise l’expansion de l’entreprise internationale dans les secteurs de l’exploitation minière et de la construction, ainsi que la pénétration dans d’autres industries.
Une grande partie de son rôle chez Exyn est d’aider les mineurs à tirer parti des données produites par les robots aériens autonomes d’Exyn pour rationaliser les inspections souterraines, améliorer l’efficacité opérationnelle et réduire les risques. Avant de rejoindre Exyn, Raffi a géré des projets d’innovation numérique et technologique pour Dundee Precious Metals et a été intimement impliqué dans l’opérationnalisation de nouvelles technologies dans le flux de travail de Dundee. Raffi a supervisé le scoutisme, la diligence raisonnable, la mise en œuvre et l’évaluation post-intégration des projets numériques et technologiques de Dundee.
Raffi est un professionnel minier chevronné ayant une expérience pratique au niveau de l’usine et de l’entreprise à divers titres et a terminé le programme de stratégie commerciale numérique au MIT Sloan ainsi que la création d’impact stratégique de la Columbia Business School.
Sur les technologies exyn
Exyn Technologies est une autonomie robotique multi-plate-forme pionnière pour les environnements complexes et conformes au GPS. Pour la première fois, des industries comme l’exploitation minière, la logistique et la construction peuvent bénéficier d’une solution unique et intégrée pour capturer des données critiques et sensibles au temps d’une manière plus sûre, plus abordable et plus efficace.
Exyn est propulsé par une équipe d’experts en systèmes autonomes, en robotique et en génie industriel, et a attiré le talent du laboratoire de saisie de renommée mondiale de Penn ainsi que d’autres institutions de recherche légendaires. L’entreprise est soutenue par VC et tenue en privé, avec un siège social à Philadelphie.
